Sekitar tahun 1760-an, beberapa kawasan yang sekarang terkenal dengan nama Negeri Sembilan adalah di dalam naungan kerajaan Johor. Tetapi kerajaan itu tidak berupaya membantu penduduk di situ dari ancaman perompak dan sengketa sesama sendiri. Akhirnya penghulu-penghulu luak di situ mengambil keputusan menghantar wakil untuk memohon seorang Putra Raja dari Pagar Ruyong, Minangkabau (Sumatra Barat) supaya dijadikan Raja mereka.